在2026年10月17日，陕西榆林市发生一起悲剧，一辆问界汽车以139.1km/h的速度冲撞交通灯立柱，车辆立即起火，驾驶员不幸遇难。事故车辆在限速50km/h的路段下，速度远超限速2.78倍。初步分析显示，起火缘因高速撞击引发的短路及油液泄漏，而非电池故障。
此次事故引发外界疑问：搭载896线双光激光雷达的汽车，在撞击前是否尝试刹车？AEB（自动紧急制动）系统为何未能触发？该款激光雷达具备相当强大的识别能力，能够在130km/h状况下成功避让某些障碍物，然而在本次事故中，却未能有效制动。
专家指出，AEB系统由感知、决策及执行三个部分组成。此次事故与以往测试的不同在于，碰撞对象是固定亮柱，而不是动态物体。根据C-NCAP标准，电杆并不是系统应对的测试对象，因此系统可能合理选择不触发AEB。 AEB的设计逻辑并不是看到障碍物就自动刹车，而是要评估撞击的风险。
当车辆以139.1km/h行驶时，物理制动距离相应增加，系统可能判断距离过近且无法安全停下，因此不启动制动。在公开的监控画面中，事故车辆在通过路口时刹车灯亮起，但并未明显减速，造成外界对于刹车动作的质疑。
相关人士指出，车辆虽生成刹车灯信号，但不代表AEB系统介入。驾驶员的操作及刹车力度，都可能影响最终的制动效果，因此需更多数据以评估事故情况。实施细致调查和分析是确保未来智能驾驶安全的重要前提。
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